Анализ оптимальных свойств настройки регуляторов
РАСЧЁТ ПАРАМЕТРОВ НАСТРОЙКИ ТИПОВЫХ РЕГУЛЯТОРОВ ЛИНЕЙНОЙ САР Анализ объекта регулирования Расчёт коэффициента передачи П-регулятора Расчёт параметров настройки ПИ-регулятора Расчёт параметров настройки ПИД-регулятора ОЦЕНКА КАЧЕСТВА И ЗАПАСА УСТОЙЧИВОСТИ ЛИНЕЙНОЙ САР 1 Оценка качества САР по каналу возмущающего воздействия Оценка запаса устойчивости САР ОЦЕНКА УПРАВЛЯЕМОСТИ И НАБЛЮДАЕМОСТИ ЛИНЕЙНОЙ САР Анализ САР с П-регулятором Анализ САР с ПИ-регулятором Анализ САР с ПИД-регулятором АНАЛИЗ НЕЛИНЕЙНОЙ САР Описание нелинейной САР Оценка возможностей возникновения автоколебаний Моделирование нелинейной САР в SimulinkЗАКЛЮЧЕНИЕСПИСОК ИСПОЛЬЗУЕМЫХ ИСТОЧНИКОВ