Автоматическая система регулирования
Введение Построение статической характеристики объекта Постановка задачи Аппроксимация полиномом первого порядка Аппроксимация полиномом второго порядка Расчет коэффициентов передачи Динамическая модель объекта Постановка задачи Модель объекта первого порядка без запаздывания Модель объекта первого порядка с запаздыванием Построение математической модели Аналитическое решение Частотные характеристики Выбор и расчет параметров настройки регуляторов Расчет П-регулятора Расчет И-регулятора Расчет ПИ-регулятора Передаточне функции системы Разомкнутые системы Замкнутые системы Исследование устойчивости АСР Обзор методов исследования на устойчивость Проверка устойчивости по критерию Рауса Проверка устойчивости по корням характеристического уравнения Приведение к системе дифференциальных уравнений Система с П-регулятором Система с И-регулятором Система с ПИ-регулятором Построение переходных процессов Оценка качества функционирования АСР
