Постановка задачи

Дано:

• 1) Объект управления - процесс увлажнения агломерационной шихты при ее окомковании.
• 2) Внешние контролируемые возмущающие воздействия:
  • - цш - влажность поступающей шихты;
  • - цк - влажность поступающего кокса;
  • - Qш - расход поступающей шихты;
• 3) Управляющие воздействия:
  • - Qк - расход поступающего кокса;
  • - Qв - расход воды;
• 4) Выходная величина ТП - ц - влажность окомкованной шихты.
• 5) Базовые значения входных величин:
  • - Q*ш = 300 (т/ч);
  • - ц*ш = 0,04;
  • - Q*к = 3 (т/ч);
  • - ц*к = 0,04;
  • - Qв = 6(т/ч);
• 6) Модель внутреннего механизма процесса - уравнение материального баланса:

• 7) Диапазоны изменения внешних воздействий на объект управления:
  • - Qminш = 250(т/ч); Qmaxш = 350(т/ч);
  • - Qminк = 1 (т/ч); Qmaxк = 5(т/ч);
  • - Цminш = 0,02; Цmaxш = 0,08;
  • - Цminк = 0,03; Цmaxк = 0,05;
• 8) Класс точности систем измерения:
  • - Расход шихты дQш = 1,0 %;
  • - Расход кокса дQк = 1,0 %;
  • - Влажность поступающей на окомкование шихты в потоке дцш = 5,0 % ;
  • - Влажность кокса дцк = 5,0 %.
  • - Влажность выхода дц = 1,5 %.

Помехи измерения аддитивны.

• 9) Диапазоны измерения:
  • - цш - 0 - 0,12
  • - Qш - 0 - 400 (т/ч)
  • - Qк - 0 - 6 (т/ч)
  • - ц - 0 - 0,1

Требуется

• 1) Провести имитационные испытания на модели объекта, с целью определить информативности входных величин и степень влияния их на ход ТП.
• 2) Выбрать и обосновать структуру системы управления ТП.
• 3) Провести имитационные испытания АСУ.