Назначение, устройство и параметры регуляторов

Пропорциональный регулятор давления прямого действия

Пропорциональным называется регулятор, который поддерживает величину таким образом, что перемещение регулирующего органа пропорционально отклонению этой величины от заданного значения.

Регулятор работает следующим образом. Изменение регулируемой величины вызывает пропорциональное ему по величине перемещение регулирующего органа в направлении восстановления состояния равновесия системы автоматического регулирования, причём скорость движения регулирующего органа тем больше, чем больше скорость изменения регулирующей величины. Новое состояние равновесия (ему соответствует новое положение регулирующего органа) возможно только при новом значении регулируемой величины, т.е регулирование без некоторой статической погрешности невозможно.

Пропорциональное действие в регуляторах практически происходит немедленно.

Рассмотрим устройство пропорционального регулятора давления прямого действия рис.29 [6]. Уравновешивание усилия в регуляторе достигается при помощи пружины 1. Так как усилие пружины изменяется при перемещении штока 2, равновесие возможно при различных значениях регулируемого давления р. Поэтому при изменениях нагрузки давление принимает значение, отличающееся от заданного на величину статической ошибки. Заданное значение давления устанавливают натяжением пружины.

Степень неравномерности (предел пропорциональности) можно изменить установкой пружины другой жесткости.

Пропорциональные регуляторы позволяют устойчиво регулировать работу практически всех промышленных регулируемых объектов.

Рисунок 29 - Пропорциональный регулятор давления прямого действия

Электронные регуляторы

Регулирующие приборы типов ЭР-С и ЭР-2С. Эти приборы работают в интервале температур от -120 до +500оС. На рис. 30 приведена схема регулирующего прибора типа ЭР-С-59 [11]. Схема представляет собой равновесный мост постоянного тока, образованный сопротивлениями R52, R55, R56, R57, задатчиком и термометрами сопротивления. При заданном значении регулируемой температуры напряжение на выходе измерительного блока равно нулю. Отклонение регулируемой температуры от заданного значения вызывает появление постоянного напряжения на выходе измерительного устройства, пропорционального этому направлению. Знак сигнала зависит от направления отклонения температуры.

Рисунок 30 - Схема регулирующего прибора типа ЭР-С-59

При необходимости суммирования сигналов от двух термометров сопротивления в случае регулирования соотношения температур или автоматического ввода коррекции по температуре в другой точке применяется электронный регулирующий пробор типа ЭР-2С. На рис.31 приведена схема прибора типа ЭР-2С-59 с релейным выходом.

Рисунок 31 - Схема прибора типа ЭР-2С-59